NJW4375

特長

• 電源電圧範囲 (
  V_MM =10～36V
  V_DD =2.7～5.5V)
• 出力電流 (
  バイポーラ駆動時：Io=0.5A (R_ON(H+L)=0.9Ω typ.)
  ユニポーラ駆動時：Io=1A (R_ON(L)=0.45Ω typ.))
• 定電流制御回路内蔵
• 台形速度軌跡PG機能 (
  最高速度4092pps (FS設定と同一クロック入力時)
• SPIシリアルデータ通信 (SDI、SCK、CS端子)
  出力動作状態設定
  動作：
  定電流PWM（電流検出）動作 - 100%/70%/40%
  定電圧PWM（ダイレクトPWM）動作 - 100%/75%/50%
  停止：
  定電流PWM（電流検出）動作 - 100%/70%/40%/20%
  定電圧PWM（ダイレクトPWM）動作 - 100%/75%/50%/25%
  ブレーキ、出力全OFF
  周波数設定（1024パターン）
  加減速レート設定（16パターン、更新時間：1ms（FS設定と同一クロック入力時））
  回転方向設定
  励磁方式設定（フル/ハーフステップ）
• CLK分周率設定機能（FS端子） 8MHz/12MHz選択
• その他の機能 (
  リセット入力（RESET端子）
  スタート/ストップ入力（SS端子）
  内部パルス出力（POUT端子）
  回転方向出力（DOUT端子）
  ALARM出力（ALARM端子）
• 低電圧誤動作防止（UVLO）回路内蔵
• サーマルシャットダウン（TSD）回路内蔵
• ユニポーラ/バイポーラモータ対応
• BCD構造
• パッケージ (SSOP32)

概要

NJW4375はモーションコントロール用のパルスジェネレータ（PG）を内蔵した小型ステッピングモータのドライバICです。基準クロックをもとに、内部分周回路で任意のパルス周波数に設定し、パルス周波数コントロールを伴いながらステッピングモータの駆動を行います。入力部はSPIによるシリアル通信に対応しており、動作状態、モータ駆動周波数、加速レートを指令することで、モータの回転数（周波数）や加減速動作を容易に設定することが可能です。モータの駆動方式はユニポーラ、バイポーラモータのフルステップ、ハーフステップに対応しており、定電流制御が行えます。ステッピングモータの速度制御、起動シーケンスの簡素化などに最適です。