FSK多普勒传感器概要
用 FSK 多普勒方法的情况下传输信号为 CW 信号。然而，多普勒信号是通过以固定间隔切换两个频率来获得的。在这种情况下生成的多普勒信号与传统的多普勒方法一样，输出频率与测量对象(目标)的移动速度会生成正比例的差拍信号。 这两个差拍信号之间的相位差等同于距离。
设计支持
传感器模块 (WaveEyes)
微波传感器方法（FSK多普勒传感器）
FSK多普勒传感器原理
差拍信号 (d) 推导如下：
fd：多普勒频率 (Hz)
V：目标的速度（米/秒）
fo：发射信号频率 (Hz)
c: 光速 3 x 108 (m/s)
θ：目标移动方向与观察方向的夹角
通过在两个频率之间切换而产生F1 和 F2 的情况下，根据距离的不同，多普勒信号将显示相位差，如下图所示。根据该相位差计算距离的方法称为 FSK（频移键控）多普勒。
距离是从 fd1 和 fd2 之间的相位差获得的，因此：
※ φ （rad）
VCO 调谐电压决定 F1/F2。 （一部分设备可以使用这些频率的 PLL 控制频率。）
为了分离 F1/F2 信号，混频器输出配有采样保持器。使用 数模转换，通过重新排列这些时序获得的电压值来再现每个信号。从结果获得相位差。
FSK多普勒传感器特征
- 可以同时测量移动目标的距离和速度。
- 通过优化选择两个频率，切换短距离和长距离应用来测量距离。
- 主要用于测量单个物体的距离。
