在日本,越来越多的中小型企业开始安装协作机器人,以应对诸如劳动力老化,劳动力短缺等社会问题。
协作机器人可以在没有围栏或墙壁的情况下一起工作,因为即使工人不小心触摸它们,它们也被证明是安全的。
在国际工厂自动化(FA)领域中,这些协作机器人必须满足由IEC61508中的安全完整性等级(SIL)和ISO13849-1中的性能等级(PL)确定的安全标准。
与协作机器人一样,紧急停机系统(例如安全光幕)也需要符合SIL和PL中的功能安全级别。
满足这些安全标准的组件不仅对机器人本身至关重要,而且对具有电源和保护部分的周围设备和电路系统也至关重要。